 Commencé par Domitien qui fut assassiné en 96, ce forum fut achevé en 97 de notre ère par Nerva. Le règne de cet empereur fut court (2 ans) et qualifié d'humaniste.
Les vestiges peuvent s'observer de part et d'autre de la Via dei Fori Imperiali. Côté nord, il reste la base d'un massif Temple de Minerve qui était encore debout au début du 17e siècle. Paul V le détruisit pour en récupérer le marbre afin de bâtir la fontaine de l'Acqua Paola sur le Janicule.
De la colonnade au nord-est du temple, ont survécu deux grosses colonnes de marbre blanc et une partie de la frise qui représente une femme portant un bouclier, probablement Athéna/Minerve.
 Plan gravé
 Reconstitution du forum de Nerva
 Sculpture du portique du forum de Nerva
  Colonnes de la colonnade nord-est du forum de Nerva
 Photo du forum de Nerva
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