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 Le mausolée d'Hadrien (117-138 après J.-C.) a été construit entre 130 et 139. Il était relié au champ de Mars par le pont Elio qui emjambait le Tibre, au niveau de l'actuel Pont Saint-Ange.
Sa base carrée était surmonté d'une autre base circulaire, qui se trouve désormais être la base du château.
Une grande partie de l'ancienne structure est conservée et les anciennes murailles romaines sont visibles de l'extérieur.
Sous le premier niveau, l'atrium romain abritait une statue colossale de l'empereur Hadrien.
Un tunnel circulaire mène plus haut à un couloir qui donne sur la chambre funéraire, située au centre du mausolée. C'est une pièce carrée, avec trois niches et qui était recouverte de marbre. Les cendres d'Hadrien et d'autres empereurs y étaient conservées, dont les Antonin et les Sévères jusqu'à Caracalla.
Un char de bronze et la statue d'Hadrien surmontaient le mausolée.
Vers le Ve siècle , l'édifice a été inclus dans un bastion des murs d'Aurélien, puis il fut probablement transformé en château au Xe siècle.
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