Viterbo fu una città etrusca prima di essere conquistata dai Romani nel IVe secolo aC.
Il Palazzo Papale risale al XIIIe secolo, sullo stesso posto si trova il Duomo romane del XIIe secolo.
Il quartiere San Pellegrino ha conservato i suoi vicoli e le sue case medioevali, come pure alcune torre. La città è anche fornita di un recinto del medioevo.