La piazza Navona ha conservato la forma del circo di Domitiano, gli archi del circo esistono ancora sotto la carreggiata. I suoi selciati attuali sono stati premuti dagli apostoli dello XVIe secolo: Ignazio di Loyola, Francesco santo Xavier.
Qui, si tenevano delle sfide in qualsiasi tipo: boxe, poesia, atletismo. Come quasi tutti i luoghi destinati
all'intrattenimento dei Romani, era circondato di locande e di bordeli.
Le prostituate di lusso destavano i clienti esponendo vernici che spiegavano le loro specialità.
Gli schiavi, invece, erano esposti nude per i clienti possibili. Queste umiliazione toccarono Agnès anche santa, chi è precisamente dedicata la chiesa alzata dal Borromini.