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 La muraille d'Aurélien fut construite entre 270 et 273 par l'empereur romain Aurélien pour défendre la ville des attaques des barbares.
Il existait déjà une muraille, le Mur Servien, contruit sous la République et qui entourait les septs collines, mais la ville s'était développée bien au-delà.
Jusque là, le territoire même de l'empire romain suffisait amplement à protéger Rome, au troisième siècle, une crise commença, avec la nouvelle menace des tribus barbares qui se déplaçaient vers la frontière germanique.
 Le Mur d'Aurélien était long de 19 km, aujourd'hui il en reste 12.5 km.
Pour le construire rapidement et aussi pour des raisons économiques et militaires, beaucoup d'édifices antérieurs furent inclus dans le mur. Parmi ceux-ci, l'Amphithéâtre Castrense, la Pyramide de Cestius et une partie de l'aqueduc Aqua Claudia sur la Porte Majeure (Porta Maggiore). De nombreuses demeures furent incluses, on peut d'ailleurs en de nombreux endroits apercevoir les fenêtres obstruées.
 Du temps de Maxence, il fut quelque peu renforcé, mais sous Honorius au début du Vè siècle, la hauteur en fut doublée en raison de la menace des Goths (de 6,5m), créant ainsi un double chemin, sur un niveau inférieur (devenant couvert et pourvu de fentes) et un niveau supérieur crénelé.
Même les tours furent renforcées avec une seconde plane.
Le mausolée d'Hadrien sur la rive droite du Tibre fut à cette époque incorporé au mur.
Pendant les guerres contre les Goths, le mur subit de lourds dommages.
Porte Saint-Paul
 C'est de cette porte que partait l'antique via Ostiense qui reliait Rome à Ostie.
Elle porte le nom de la basilique voisine, mais s'appelait à l'origine la Porta Ostiensis, passage dans la muraille d'Aurélien construite au IIIè siècle de notre ère.
Elle est intéressante pour son système défensif demeuré quasiment intact. La partie extérieure date de la construction des murs mais fut modifiée par Honorius au début du Vè. Une galerie au dessus de la porte s'appuie sur deux tours cylindriques.
En 594, éliminant les dernières résistances, y entrèrent les Goths menés par Totila.
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Arc de Drusus ou Porte Saint-Sébastien
 A tort, on cru l'arc érigé en l'honneur de Drusus (le frère de Tibère et le père de Claudius) sur la via Appia à sa mort en l'an 9 ap-JC.
En marbre, il est orné de trophées, et constituait une arche de l'aqueduc Aqua Antoniniana, il fut probablement incorporé à la Porte Saint Sébastien (ou Porta Appia) lors de la construction de l'enceinte d'Aurélien.
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Porta Maggiore (Porte Majeure)
 Cette porte fut construite sous l'empereur Claudius en 52 pour permettre à l'aqueduc Claudio de traverser les via Prenestina et Labicana.
Les deux arches permettaient le passage de la Labicana, aujourd'hui Casilina, et de la Prenestina. Les deux bandes supérieures correspondent aux canaux des aqueducs Anio Novus et Aqua Claudia. Sont encore visibles les inscriptions de l'empereur Claudius, de Vespasien et de Titus, qui la restaurèrent en 71 et 81.
Plus tard, la porte fut incorporée au Mur d'Aurélien. Elle fut fortifiée aux temps d'Honorius, renforcée par un rideau de pierre. En 1838, la Pape Grégoire XVI la fit restaurer. Au cours de la démolition du rideau, apparue le sépulcre républicain d'Eurisace et de sa femme Atinia.
 Reconstitution de la Porta Maggiore, Musée de la Civilisation Romaine (Museo della Civiltà Romana)
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